Lub hauv paus ntsiab lus ntawm lub Simple Robotic Arm
Lub hauv paus ntsiab lus ntawm lub caj npab neeg hlau yooj yim yog siv lub zog xws li lub cev muaj zog lossis lub tog raj kheej, thiab hloov lub zog no rau hauv kev txav ntawm caj npab neeg hlau los ntawm kev sib kis, yog li paub txog ntau yam kev ua ntawm caj npab neeg hlau. Lub cev muaj zog feem ntau yog lub cev muaj zog stepper lossis DC lub cev muaj zog, thiab kev ceev thiab kev taw qhia ntawm lub cev muaj zog yog tswj los ntawm tus maub los, yog li txiav txim siab lub zog trajectory thiab ceev ntawm caj npab robotic. Lub tog raj kheej feem ntau yog unidirectional lossis bidirectional lub tog raj kheej, uas siv cov roj siab los hloov lub zog ntawm caj npab neeg hlau mus rau hauv lub zog siv tshuab, paub txog qhov txuas ntxiv, thim rov qab, nqa, thiab txo qis ntawm caj npab neeg hlau.
Kev sib xyaw thiab cov qauv ntawm lub caj npab yooj yim Robotic
Ib qho yooj yim robotic caj npab feem ntau muaj plaub ntu: lub hauv paus, caj npab lub cev, lub dab teg, thiab tus actuator. Lub hauv paus ua haujlwm ua lub hauv paus ntawm cov caj npab neeg hlau thiab feem ntau yog siv lub cev muaj zog lossis lub tog raj kheej ua lub zog los tswj kev sib hloov lossis qhov chaw ruaj khov ntawm caj npab neeg hlau. Lub cev caj npab yog lub luag haujlwm rau kev txuas ntxiv thiab thim rov qab ntawm caj npab neeg hlau, ua rau nws txav mus rau pem hauv ntej thiab rov qab. Lub dab teg yog qhov sib koom ua ke ntawm tus neeg hlau caj npab, tswj nws sab laug thiab sab xis tig los yog nqa thiab txo qis. Tus actuator yog lub luag haujlwm rau kev ua haujlwm tshwj xeeb ntawm caj npab neeg hlau, xws li tuav cov khoom, tshuaj pleev xim, vuam, thiab lwm yam.
